Rachel peut être considérée comme une fille à papa… du moins au début de la série. En effet, on la découvre pour la première fois le jour de son mariage où elle vient de planter son futur mari Barry. On fait connaissance avec une fille très matérialiste, dépendante et qui ne connaît rien à la vie.

Grâce à ses 5 nouveaux amis, Rachel va apprendre à s’assumer, à être indépendante et surtout à être beaucoup moins égoïste. Toujours à la pointe de la mode, Rachel a toujours eu du succès avec les hommes mais c’est son histoire avec Ross qui va particulièrement la faire avancer dans la vie.

Très liés depuis la première saison, ils vont sans cesse rompre, se remettre ensemble. Jusqu’à devenir parents d’une petite Emma au début de la saison 9.

Dans le travail également, Rachel n’a pas cessé d’évoluer passant d’un emploi de simple serveuse à responsable d’achat dans les plus grandes boutiques de mode. Elle se voit même proposer un poste à Paris, la capitale de la mode, mais après l'avoir acceptée se rend compte de ses sentiments pour Ross. C'est pour cette raison que, dans le dernier épisode de la série, elle finit par rester aux côtés de Ross à New York, avec leur fille Emma.

Outre sa relation passionnelle et conflictuelle avec Ross, Rachel est très liée à Monica, qu'elle connaît depuis son enfance et avec qui celle partagea longtemps l'appartement. C'est vers qu'elle se tourne après avoir quitter Barry le jour de son mariage alors qu'elle ne l'avait plus revue depuis des années. Très liées, les deux jeunes femmes sont tout de même à l'opposé l'une de l'autre : par exemple Monica, maniaque de la propreté, doit toujours repasser derrière Rachel.

Ainsi, même si Rachel a énormément évoluée en passant de jeune femme pourrie gâtée à mère et femme d'affaires, elle n'en reste pas moins celle qui ne sait pas où est le balai dans son propre appartement !!